由于疫情原因，以及学校相关考核要求，2020年度机械系统动力学仿真与分析课程决定变更考核方式，由原来的开卷考试调整为过程式考核（平时作业+大作业）。详细安排如下：
考核系统：
https://wust.taiku.net/login.html
登陆用户为学号，默认密码为12345
建议使用谷歌浏览器打开系统，软件下载网址https://www.google.cn/chrome/
截止时间：2020年6月26日
作业批次及要求：
公式推导（尝试推导平面绝对位置约束的加速度方程右边项. 证明材料参考课程讲义）
四杆机构仿真（参见https://77926178.xyz/temp/xtdlx1.doc）
自定义函数使用（参见https://77926178.xyz/temp/xtdlx2.doc）
齿轮传动仿真（参见https://77926178.xyz/temp/xtdlx3.doc）
大作业：
发动机的建模与仿真（参见https://77926178.xyz/temp/dzy1.doc）
搬运机器人的建模与仿真（参见https://77926178.xyz/temp/dzy2.doc）
作业资料:
